| 单轴机械手 |
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ISA系列是高刚性的单轴机械手，最大加速度提高至1G（为以
往IS系列的3.3倍），实现了高加速度的单轴机械手，ISPA为高
精度型单轴机械手，使用C5滚珠丝杆，重复定位精度达到±0.01mm.
外形设计上会因应安装方式的X、Y和Z而不同。
最大加速度1G及最高速度为2000mm/s高速性，令生产周期
缩短。
自行开发的中间加强装置，令最长行程达到2500mm。
最大可搬运重量达150kg。
形式：X轴型、Y轴型、Z轴型、中间加强型、双滑块型及超大型。
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IF系列是使用ISA系列机械手的本体，为高刚性、高速、长行程
的皮带驱动轴。
使用ISA系列机械手本体，最长行程达2500mm.。
使用同步皮带作传动，长行程下仍可保持最高使用速度（1750mm/s)
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ISD系列配备钢带防尘装置，可防止异物进入本体内部的简易防尘 型单轴机械手。
与ISA系列相同，可配合中间加强装置，在长行程下仍可保持高速使用。
本体大小分为S/M/L3种，可配合不同负载所需。
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DS系列是小型单轴机械手，可配合专用的DS-S-C1控制器或X-SEL 控制器。
配合DS-S-C1控制器（单轴专用），可作500位置点的位置控制器或编程控制器以使用。
配合X-SEL控制器（多轴专用），可组合成小型多轴组合（最大可储存4000个位置点）。
标准配备AQ密封。
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FS系列最大行程达3000mm，最高使用速度为2000mm/s的皮带 传动单轴机械手。
本体宽度比其它机械手薄，可安装于狭窄的位置。
单轴机械手中行程最长的系列，可达3000mm。
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无尘室专用系列对应10级无尘室专用机械手，包含电动气缸，小型及大型机械手， 水平及多关节机械手。
DSCR/SSCR/ISDCR/ISPDCR以及钢带密封构造，可水平，水平
横立或垂直安装。
水平多关节机械手臂长250mm~800mm共6种不同尺寸。
全系列可用于10级无尘室，适用于半导体及制药等。
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SS系列是使用钢的本体，做到小型的高刚性，高负载单轴机械手。
高70mm，宽80mm的小型轴可做到负载60kg，行程1000mm 的单轴机械手。
标准配备钢带防尘装置，可防止异物进入轴本体内部。
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RS系列是配合谐波减速机的高精度的回转轴。
减速度有1/50和1/100两种。
马达功率分为30W及60W。
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IP65防水专用系列对应保护等级IP65防水机械手，含电动气缸，单轴机械手及水平多
关节机械手等。
滑块型有100W及200W的两种不同马达功率。
轴杆型本体宽45mm及64mm两种不同尺寸。
水平多关节机械手有250mm~800mm共6种不同尺寸。
全系列对应IP65防水规格，适用于食品制造业等。
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